Robot polyarticulé pour encaissage et palettisation

Robot polyarticulé

Robot polyarticulé 4 ou 6 axes pour encaissage et palettisation automatiques de produits solides (bouteilles, cartons, intercalaires, bidons, ....) intégré à une ligne de conditionnement

PRINCIPE TECHNIQUE DE FONCTIONNEMENT

 

  • Robot polyarticulé équipé d’une main de prise adaptée aux objets à saisir (ventouses, griffes ou pinces)

 

  • Positionnement de ces objets dans des caisses ou sur une palette selon les plans d'encaissage ou de palettisation remis et intégrés à la librairie de la machine

 

  • Intégration d’intercalaires carton entre les couches

 

  • Lorsque l'opération d'encaissage ou de palettisation est terminée, le contenant est évacué sur un convoyeur cartons ou palettes vide pour permettre l’introduction d’un nouveau contenant vide afin de continuer le cycle sans arrêt de la ligne de conditionnement.

 

  • Le robot polyarticulé intègre les cadences maximales imposées par votre environnement dans la limite de votre cahier des charges.

 

  • En cas de robot 6 axes, la prise des contenus est réalisé par le côté.

 

DEFINITION D'UNE CELLULE TYPE D'ENCAISSAGE OU DE PALETTISATION

 

-       1 robot effectuant l'encaissage ou la palettisation en continu en 3 x 8 de une ou plusieurs lignes de production de produits finis conditionnés en caisses ou autres


 -     Lot de convoyeurs motorisés amenant les caisses au robot polyarticulé (leur longueur est prévue pour recevoir la production de chaque ligne sans arrêt de votre ligne de production et pour réaliser l’ensemble des opérations d''encaissage ou de palettisation à savoir :

·         Dépose produits finis et amenée caisses ou palettes

·         Evacuation cartons ou palettes plein(e)s

·         Introduction palettes vides

·         Grilles de protections périphériques pour chaque cellule de palettisation avec cellules type Mutting pour l’évacuation des palettes terminées

·         Table d’intercalaires carton

 

 

ROBOT POLYARTICULE pour encaissage et palettisation automatique